Người gốc Việt hưu trí muốn thường trú tại Việt Nam được không?

Ông bà tôi là người gốc Việt, quốc tịch Đức (có giấy xác nhận của Sở Tư pháp TP.HCM), đã ở Việt Nam được hơn 2 năm, có nơi cư trú cố định. Trong 2 năm qua ông bà vẫn phải 6 tháng đi du lịch nước ngoài.

Do sức khỏe và tuổi tác nên việc đi xa có khó khăn nên ông bà có ý định hưu trí sống ở Việt Nam. Vậy những điều kiện gì để được phép thường trú?