Ô tô con đi vào làn xe tải, có phạm lỗi sai làn đường?

Tôi lái ô tô con 5 chỗ chạy làn bên phải thì bị cảnh sát giao thông phạt lỗi đi sai làn đường.

Theo tôi được biết, nếu làn đường dành cho xe tải thì ô tô con sẽ đi được. Vậy ở trường hợp này, tôi bị xử phạt có đúng quy định không?