Người làm chứng trong di chúc có thể khiếu nại đòi tài sản cho người thừa kế không?

Bạn tôi làm di chúc để lại mảnh đất cho con, tôi là người ký tên làm chứng trong di chúc đó. Mảnh đất thừa kế bị tranh chấp cho tới khi bạn tôi qua đời.

Tôi có thể thay bạn tôi tiếp tục thực hiện các thủ tục tranh chấp để lấy lại mảnh đất cho người được thừa kế không? Trường hợp tôi có giấy ủy quyền hoặc không có giấy ủy quyền thì sẽ như thế nào?